西门子的通讯方式比较多，这一点确实会让大家感到无所适从，不知道该如何选择，我这里再简单帮大家梳理一下：
1） PG/OP通讯
PG/OP 通讯服务用于同SIAMTIC 站点通讯，例如：装载程序或组态，性能测试，上载诊断信息或监控系统状态。 PG/OP服务功能集成在每一个SIMATIC的设备中，因而适用于所有的siemens 子网（MPI,PROFIBUS和Industrial Ethernet)。

2）MPI通讯
故名思义，在MPI上进行的通讯，分为GD/单边/双边通讯。

3）Profibus通讯
分为DP，FDL，FMS以及PA的通讯。其中FMS主要用于和S5的设备通讯，现在已经不用了。目前主要应用的是DP通讯以及PA通讯。

4）以太网通讯
4.1）S5兼容的通讯
4.1.1）Fetch - Write 早期用于S5设备之间的以太网通讯服务。
4.1.2）S5兼容通讯（Send/RCV）
又分为：ISO，TCP(UDP)和ISO-on-TCP三(四)种
早期的以太网通讯主要是ISO协议。最早以太网出现的时候，ISO协议是最主要的协议，因此当时都是ISO协议，其特点是通讯速度快，属于第二层的通讯，西门子在ISO格式的基础上开发了用于工业以太网的ISO协议，因此在西门子的组态软件里，我们提到的ISO协议都是专用于工业以太网的通讯协议，也是西门子开发的。但由于ISO不能路由，因此后来TCP逐渐成为以太网的主流，因此后来出现了TCP（UDP）的协议，当然，西门子为了兼顾ISO，又开发了ISO-on-TCP协议，但几种协议都是通过Send/RCV来实现的，因此统称为S5兼容通讯。至于其中的是基于TSAP还是基于端口号，则是相应的ISO和TCP协议的要求。
4.2） Open IE通讯
在PLC上实现标准的TCP（UDP）的通讯，其通讯连接以及通讯过程可以通过PLC的程序块进行控制。

随着产品的更新，S5兼容的通讯和Open IE通讯将会被统一为OUC通讯（开放用户通讯）。

5）S7 通讯
集成在SIMATIC设备内部，属于第7层的服务，用于西门子设备之间进行交换数据。属于西门子自己开发的协议，方便西门子的PLC之间以及与上位机之间进行数据交换。数据格式是S7的格式，不同于其他协议类型的数据格式。因此，第三方的设备想要采用采集S7的数据，必须要按照S7的协议开发相应的驱动，例如第三方的上位机，如果想直接连接西门子的PLC，则需要提供S7的Driver。S7的数据具有一定的安全性，因此需要建立S7的连接，在PLC内部，需要调用S7的功能块，例如：B_SEND/B_RCV或者U_SEND/U_RCV。

因此，大家在做相应的通讯时，除了相应的网络的基本协议你可以采用外，你还可以借助于这些网络采用S7的协议来通讯。例如，在Profibus网络上，我们除了可以进行DP的主从通讯外，还可以在两个PLC之间采用S7的通讯服务来实现数据交换（当然，有些硬件是有限制的）；同样，在以太网的通讯过程中，我们可以采用TCP的通讯，但同时我们也可以采用S7的通讯，因此这些并不冲突，只是多了一种选择而已。其不同之处在于，如果我们采用TCP的通讯，你可以和标准的TCP的设备通讯（比如第三方开发的标准TCP设备），而如果选择S7的通讯服务，则对方也要支持S7通讯才行（必须提供S7的Driver）。

当然，我们还有ProfiNet通讯，即基于以太网的现场总线，实现实时通讯。可借助于以太网的特性实现现场数据的交换。实现方式与DP类似，也是下一代的主要的通讯方式。