1.更换主轴编码器信号线:
http://detail.china.alibaba.com/offer/749253764.html
2.更换主轴电机编码器(不要对位置 含菱形和圆形安装支架)

http://detail.china.alibaba.com/offer/749263312.html
3.更换驱动模块
1.允许三相对地短路
2.允许三相U V W相间短路
3.允许三相或者其中一相对电源P600V短路
http://lubovman.cn.alibaba.com/page/offerlist_8831955_4774351.htm?sortType=showcase