经过本轮讨论，对PID调节从原理到各参数对系统的影响以及如何调试一个PID系统有了一个清晰的思路，相信现在大家对PID又有了更深的理解与认识，有的网友在回帖中以大量图文并茂的方式去生动直观的描述PID系统在不同状态下的曲线；有的网友分享了自己在项目中的调试经验，这对大家都是很好的学习资料。希望大家借助此次交流，分享PID系统的设计和参数整定经验，在提高西门子产品的竞争力和生命力的同时自己的水平也得到了提升，这会使我们的交流更有意义，再次感谢各位的积极参与！

在本总结帖发布前所有探讨参与者都将获得加倍发帖积分和金币，每一位精华帖作者还将获得每星5分的额外经验值奖励！

其中要特别恭喜Automann，凌波微步，kdrjl，他们的精彩发言获得突出贡献奖，将获得200金币奖励，可>兑换奖品（金币可累积使用），我们的工作人员会通过站内消息其联系。

再次感谢大家！祝大家工作愉快！

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