quote:以下是引用荒漠旅人在2013-04-02 22:54:55的发言：
别的PID块没用过，就FB41和FB58来说最大的缺陷在于PID输出没有回读功能。这将影响PID块在串级调节下的使用。
在组成串级调节时通常先调试副环，调节副环时主环应处于手动模式。当副环稳定后转为自动模式接受外部给定（FB41和FB58没有串级模式）。这时主环的OP直接送到副环的SP，麻烦来了，也许这时主环的OP还是0呢。即便不是0，切换的时刻也会引起系统大的扰动。
FB41不具备无扰切换的能力，它的MAN参数是个死数，PID打自动时它不会跟随LMN一起变化。但反过来，由手动调节转为自动时，PID可以从MAN值开始调整LMN的输出。于是，我们可以先不把主环的OP送给副环的SP，把副环作为一个单回路来调试，等副环稳定后，把副环的SP手动输入给主环的MAN，然后再把主环的OP输出给副环的SP。如此大费周章，总算可以调试了。
可是我不禁要问，西门子的工程师从来不用FB41做串级吗？如果借鉴一下别的系统，把LMN改为输入/输出类型，当主环处于手动模式时，LMN自动接受“回读”副环的SP。另外，再为FB41增加PV跟踪的功能，就是当PID处于手动调节时，SP自动跟随PV值。这样当副环调节稳定后，就可以直接把主环打为自动了，切换时系统不会有任何扰动。
说了这么多还是咱学得不够、方法不当，也许做串级调节时要另起炉灶用别的PID块也未可知呢。

前面有同仁详细地讲了气包液位三冲量，它就是串级+前馈。能详细说下您是如何调试这个三冲量的吗？

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