发布于 2013-04-03 19:38:08
46楼
其实,装置的保护怎么动作,与谁有关,这些都和装置的编程工程师的技术风格和编程手法有直接关系。我记得6RA70的编程就很好,有一次调试,电机一转就报编码器故障,很奇怪,都检查过了,编码器和信号都是好的怎么还会报故障呢?一看故障值,哇,说是编码器脉冲数错误,赶紧打开编码器的护盖查编码器铭牌数据,写着脉冲数是360,再看相关的参数设置是600。修改参数为360,系统调试运行正常。当时感觉6RA70的程序写的真好,什么错误如此具体,即便是误操作也很安全。保护到位。
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