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T_CPU硬件配置

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普通如何晋级?

T_CPU硬件配置

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2013-04-05 23:47:42

用315T带IM174控制3个轴，用的是松下的伺服，当做步进来用，用脉冲方式控制，控制脉冲数10000，编码器反馈脉冲数10000，在Encoder and Drives里面，设Max.frequency:500000;Norm:frequency:250000，Enocoder里面，设Enc.type:TTL,Resolution:10000;fine resolution :11，可以吗？然后在S7T Config里面的轴配置中，encoder date里的设Encorder pulses per revolution：10000;Fine resolution:2048，对吗？对于我的这种控制方式，在S7T Config里面的Close-loop control怎么设定？拜托了

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guzhang

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