FANUC robot 作为PROFIBUS-DP 从站

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andersenqiang

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FANUC robot 作为PROFIBUS-DP 从站

3817

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2013-04-09 10:55:18

有哪位大虾之前在DP下挂过FANUC robot,现在.gsd识别文件是安装成功了,robot注册到网络下了,
S7-300这边10字节的输入,8字节的输出映像,可具体映射的是robot的哪些寄存器或存储器地址?
这些资料是不是应该问FANUC要?哪位大侠之前弄过可以帮帮忙吗?
thanks!
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