130卧式镗床，840d系统。用auto方式运行主轴，旋转不到一分钟就报警25000主轴主动编码器硬件出错。重新换上反馈线后（排除线的毛病），故障依然。拆掉用于检测位置的圆编码器后，发现编码器与齿轮连接处有间隙。重新调整安装后，发现齿轮与编码器轴之间始终有很小的间隙无法消除。请问”靠齿轮链接的编码器能比较彻底地消除间隙吗？ 安装后，故障依然存在。因为没有合适的圆编码器替换，所以不知道是不是编码器的问题。(手动连续转主轴就不会出这样报警，改成半闭环也不出)。不过手动运行时，跟随误差很大，在1到9度中间，停止时误差在0.1到0.9之间，数值不定，变化趋势也不定。请教：增量编码器拆下重装后，需要调零位吗？怎么调？