我最近遇到一个令人相当郁闷的问题，希望有从事汽车行业自动化的前辈可以帮帮我。

我从事的是汽车行业的自动化设计，现在正在汽车厂里面进行滚边机器人工作站的调试工作，CPU用的是315-2DP，转台上的阀岛用的是日本的SMC品牌（该阀岛作为一个从站连接在PROFIBUS网络中），上面有很多传感器线的接口，这些接口将现场的传感器信号收集起来、并且通过网络送到CPU。传感器用的是图尔克品牌，也就是那种接近开关。当有金属接近传感器的时候，传感器上面有个黄色的指示灯会亮，程序中也会收到相应的 I 点的信号。我目前遇到的问题是：当金属之前靠近传感器，但是紧接着离开传感器的探测距离的时候，传感器上面的黄色指示灯灭了，但是，但是，但是，程序中还会收到对应的 I 点信号。比若说传感器A，对应的点是I 0.0。现在传感器A没有感应到任何物体，但是程序里面还是有对应的 I0.0有信号。这下问题就来了，反正这个会导致很严重的后果，在这里一两句也说不清楚。出现这个问题后，我把阀岛的24VDC电源断掉，然后重新上电，恢复正常，可是每隔一段时间就会出现类似的问题，我想找个治本的办法。

传感器的质量应该没有问题（之前那批传感器我全部更换了，不可能新更换的一批传感器全部都有质量问题吧，德国的东西质量应该比较可靠），传感器线放在桥架里面，和380V动力电压已经隔开，但是不可能保证一点也不受380V的干扰。再说阀岛上有很多传感器的信号，其他的传感器（都是一样的品牌）不出现这个问题，唯独这一个出现这样的问题，而且后果很严重。

首先，请各位前辈帮我分析下出现这样问题的原因，是传感器质量问题？传感器线的问题？受380V的干扰？阀岛的质量问题？还是CPU访问I/O模块出错？

目前我认为极有可能是最后一种可能，即CPU访问I/O模块出错。我查了资料的，OB122是专门用来处理这类问题的，但是我不知道在OB122里面写些什么内容。应该怎么写？但是不让CPU停机。最终输出一个变量，比如M0.0=1，然后我再利用M0.0去写逻辑。

说了这么多，就是不知道0B122该如何写？上网查了，也没有找到合适的例子。
求指教，不甚感激！