动作流程 CPU224DC 控制两个伺服松下
I0.0 (传感器) 上升沿中断 连接 SMB34 SMB35 中断（做一个精确延时处理） 到时间 控制Q0.0和Q0.1后 发脉冲（SM34对应Q0.O SMB35Q0.1发脉冲）
能后再通过I0.2（传感器)中断启用高速计数器HCS0 12模式（Q0.0脉冲）！进行计数~！
I0.3（传感器)中断启用高速计数器HCS03 12模式（Q0.1脉冲）！进行计数~
HSC0 PV=CV 中断 停止发脉冲（Q0.0）
HSC3 PV=CV 中断 停止发脉冲（Q0.1）
整个运动过程！两个伺服走的距离差不多！


自己写 也看过前辈写的！一样的！
在控制的时候出现的问题 两个伺服停止的位置都很准确！0.5MM之内！
有时在伺服带动标签的有一个伺服（Q0.0）贴标时候位置不准确！最大到了5MM
Q0.0不出现这样的问题
我想的是是不是中断太多了！产生了动作的延时！
不解！头痛！
求解。