回复:困扰 脉冲 中断 多段数

gfarmer

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-04-11 10:24:01

7楼

quote:以下是引用carl-zou在2013-04-11 09:15:44的发言:
我在想是不是进行高速中断是
I0.2和I0.3中断同时到达时, 这时高速计数器 中断进行排列 产生了动作的邂逅!
能而他并不影响高速计数器的计数
所以并不影响伺服的停顿位置?

5mm需要多少脉冲,即使有列队也不会差出5mm ,
把系统滤波设为0.2ms
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