quote:以下是引用gfarmer在2013-04-11 10:13:38的发言:
能后再通过I0.2(传感器)中断启用高速计数器HCS0 12模式(Q0.0脉冲)!进行计数~!
这句什么意思。
I0.2 上升沿中断程序 启用高速计数器 计Q0.0发出去的脉冲数量! 到达后停止 发脉冲脉冲
有分离定时中断 !没分离它回一直的发脉冲!
伺服设置2000个脉冲一圈!伺服上的传动辊 直径在70左右!
系统滤波是为0.2ms!
我也在郁闷中
所以我也在想 这样做到底是那个地方不行! 这样做存在什么问题!
按道理不存在这么大误差!