25000报警 维修经验分享：

一。光栅尺（外置编码器）
1.检查连接线 ----断脏 或者 更换连接电缆
2.检查读数头 ----脏了擦 或者 更换读数头
3.更换对调 6SN1118 轴控制卡
4.更换光栅
5.更换6SN1123驱动模块


二。编码器（内置编码器）
1.检查电机编码器信号线（一般绿色）




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2.更换对调 6SN1118 轴控制卡

3.更换电机编码器（菱形或者圆形支架）主轴不需要对位置




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4.更换6SN1123 驱动模块
1.允许三相对地短路
2.允许三相U V W相间短路
3.允许三相或者其中一相对电源P600V短路

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