PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器 （仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，而西门子的产品中也会有很多PID的产品，而且各个系列的产品中也都有PID调节的硬件或者软件，那么，这些PID调节工具应该如何使用，或者在使用过程中应该如何进一步的优化，有哪些注意事项，相信大家都有自己的应用经验，在这里，我们希望能够通过开设本次话题的讨论，帮助新入门的工程师尽快的熟悉和了解西门子的PID调节。

经过本轮讨论，对PID调节从原理到各参数对系统的影响以及如何调试一个PID系统有了一个清晰的思路，相信现在大家对PID又有了更深的理解与认识，有的网友在回帖中以大量图文并茂的方式去生动直观的描述PID系统在不同状态下的曲线；有的网友分享了自己在项目中的调试经验，这对大家都是很好的学习资料。希望大家借助此次交流，分享PID系统的设计和参数整定经验，在提高西门子产品的竞争力和生命力的同时自己的水平也得到了提升，这会使我们的交流更有意义，再次感谢各位的积极参与！

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