quote:以下是引用凌波微步在2013-03-08 09:36:01的发言:quote:以下是引用Automann在2013-03-07 12:48:24的发言:quote:以下是引用casparxie在2013-03-07 10:25:21的发言:
PID模糊控制大家有何见解,还有无扰切换
模糊控制的基本思想是总结操作人员的操作经验,用表格的方法实现非线性控制。模糊控制的精度差,稳态误差大,一般还需要和PID结合来减小误差。
有很多人(大量的杂志上的文章)实际上并不是这样做的,他们的模糊控制是建立在书上现成的模糊控制表或曲线的。
我不太看好模糊控制的实用性,现在实际使用的闭环控制绝大多数还是PID。
赞同!
1.模糊控制的关键点在于总结大量的实践数据,然后做成黑匣子,看似神秘,实际都是经验参数!
2.模糊控制得到的数据是基于控制设备性能不变的情况下,是较为准确的。一旦使用时间长了,性能有所下降,这些经验参数往往就会有很大的偏颇了。
3.即使是同样型号的不同设备,其所处于的工艺环境,工艺流程,工艺特性的不同,其性能也会有差别,因此不能做到模糊控制中同一数据的重复性使用。
4.模糊控制的理念是很好的,最起码是超前控制,但就目前而言,其实用性,动态性还是不如传统的PID。
5.传统PID是滞后控制,在目前的大多数工艺环境下,还是可以满足控制的需求的。
6.基于传统PID的特点,也延展了不同的控制方式,如串级调节,三冲量调节,分程调节,步进式等等。
7.个人觉得:随着电子,网络,计算机的飞速发展,传统PID的滞后也会改善的更好,其动态调节特性是模糊控制所不能比拟的。
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