quote:以下是引用凌波微步在2013-03-11 21:46:47的发言：
对于PID调节中，往往我们关注点都在P,I,D参数上。但我们不要忘记对于PV,SP以及死区等参数的处理。
1.PV,SP的处理。
对于PV,SP这些参数，可能有些人认为不需要任何处理，直接引入闭环回路即可。但实践中我们会发现，往往不经过处理的SP和PV，可能会在短时间有较大的变化，导致ER变化较大，同时调节回路的输出，如调节阀门或变频器的变化过大，使得阀门或变频器，尤其是调节阀门抖动过大，影响设备的机械寿命。因此我们可以对PV,SP进行一阶惯性环节的处理，或者斜坡处理，减缓SP,PV变化过大带来的影响。

2。死区的处理
对于死区的处理，有些人会觉得作用不大。但实践告诉我们，死区的设置也是十分必要的。因PID调解的模拟量或连续变化的数字量，对于模拟量或连续变化的数字量的最大特点就是数值的抖动性。例如阀门期望开度是50%，但我们经过调解后，阀门的开度可能是49%，或者51%，如果不引入死区，那么阀门就会在这两者之间频繁的抖动，对于阀门的特性和机械性能会有较大的影响，会影响其使用寿命。那么如果引入死区，我们认为在50%的+/- 1%范围内认为 ER没有变化，那么PID就不会进行调节，阀门就不再运动了。当然死区的设置有效性也要根据具体的控制回路。

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