quote:以下是引用kdrjl在2013-03-13 10:58:50的发言：
多段的PID控制，我理解应该叫PID调节器自适应功能，他与模糊控制应该不是一回事。

PID口诀法的调试，应该是一种经验，而经验往往主观的成分很大。这种调试，一般都带有盲目性，就是蒙着来，看发展，再去改变它；

PID计算法的调试，应该是一种理论，它是通过调节器设计的传递函数，公式计算确定的，误差很大。因为理论与实际的差异有时很大，计算值一般为了简化，会忽略很多的条件因素；

通过实测与波形记录分析，计算PID参数，应该是最好的调试方案。就像许多智能控制器，有自整定（或者叫自学习）功能，由实测的PID闭环控制系统饱和状态下，跟随性能时间常数，确定PID控制参数。这个比较靠谱。应该叫做有的放矢吧。

另外，PID的参数整定，可以使系统过阻尼或者欠阻尼，这是控制工艺的要求，所以他的调节特性怎么样，不能一概而论，而是应该以满足工艺要求为准。

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