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普通如何晋级?

发布于 2013-04-12 11:38:46

19楼

quote:以下是引用Automann在2013-03-14 09:46:07的发言：

quote:以下是引用小釉在2013-03-14 09:11:59的发言：
pid是不是对于线性系统控制比较方便。如果是非线性系统就不是很理想
比如变频器是线性系统，用pid做定位还可以。但是如果是液压轴的话，电压和速度非线性，感觉用pid就不是很理想。
想请教一下给位，非线性系统用pid合适吗？

所谓的线性系统是系统中所有的元件的数学模型都是线性的。异步电动机的模型就有非线性，FB41中的输出限幅和输入的死区都是非线性，可以说实际中没有真正的线性系统。PID控制适用于非线性系统。

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