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普通如何晋级?

发布于 2013-04-12 11:39:09

21楼

quote:以下是引用kdrjl在2013-03-14 21:46:48的发言：
微分的作用有这么大？PID的微分作用，可以抑制超调这个是没错的，但是可以缩短调节时间？消除震荡？应该值得商榷。有D的存在你会发现，参数小了，无效果，参数大了，系统不容易收敛。

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guzhang

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