quote:以下是引用凌波微步在2013-03-16 21:53:06的发言：
我们在设计PID回路调节的时候，不知道大家考虑到另外一个问题：PV测量值和MV被控对象的准确性。PV测量值的准确性，是保证ER的真实性；被控设备（如调节阀或变频器等）的准确性是保证PID调整的可控性。最终达到PID调节的有效性。
对于如上的考虑，我想到以下几点：
1。PV测量值的测量方法，如流量，液位，压力等被控量采用的测量仪表的工作原理。
2。PV测量值的动态特性，例如受温度，压力等的影响；如，对于流量的控制，我们往往要采用温度，压力的补偿。
3.PV测量仪表的安装点的选择。
如，测量仪表安装位置是一个多介质混合管路的交叉点附近，测量的准确性就会受影响。
如，母管制的电厂，对于燃料量的自动控制，母管压力采样点的选择是一个非常重要的因素。
如，重要调节回路，是否需要多点测量值。
4.如调节阀门如果本身的可控性较差，那么PID调节就失去意义了。
5.被控设备的控制方法。一般来讲变频器的控制较调节阀门，调节挡板门可控性更好。举个简单的例子：在电厂的炉膛负压调节中，有些使用定速电机+调节挡板的方法，有些使用变频电机的方法；比较起来，变频控制的方案效果较好。
6.工艺设计的合理性。


对于测量方法和被控设备的准确性，有些问题是可以通过算法，通过软件来进行弥补。但有些“硬伤”，是无法通过软件，算法功能来实现的。

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