发布于 2013-04-15 22:32:21
4楼
我的想法是X1,X2主从控制(X1主,X2从),X3,X4主从控制(X3主,X4从),然后X1,X3龙门控制。
W1,W2龙门控制。这块问题不大。我觉得难的是工装这块。工装这块我是这么设置的,不知道对不对
工装上总共8根轴,头部2个(A1,A2),尾部2个(A3,A4),中部一2个(A5,A6),中部二2个(A7,A8)
这4组电机是独立结构。
A1,A2,A3,A4用主从控制,A1主,A2,A3,A4为3个从电机
A5,A6,A7,A8用主从控制,A5主,A6,A7,A8为3个从电机
然后A1,A5龙门控制。