一夜没有睡好，今天早早去现场实施晚上所想的对策。因为主轴是双电机运行结构担心可能没有调速好，这台机器在新安装时就有此问题。所以想到的是软件、参数不合理的概率要大些。
优化驱动参数，采用单电机空载试机。
拔掉变频器x402控制电缆，启动设备，报变频器没有准备好的故障（此方法失败）。想断开电机连接电缆试机，怕单电机带另一台电机启动，索性断开电机连接同步皮带试机。打开皮带保护盖，发现皮带松弛（心想问题可能就在此），调整同步皮带涨力，再打开另一台电机皮带保护盖，没有皮带松弛的现象。检查二台变频器接线，没有发现问题。
上电试机，按主轴进给“+”或者“-”主轴抖动消除。座下来想了想，困扰我4年的问题算是给找到了。
是什么原因造成主轴抖动的呢？倒叙地想了想，喔原来当一台电机皮带松弛时，启动肯定要比另一台皮带正常的要慢些，同时惯量反而增加了，运行时就会产生机械震荡。（相当于电子回路中的自激震荡了），所以我在前面也提到我松开进给轴按钮后，主轴抖动并没有消除。
装好电机保护盖，交工厂试产品，正常，一颗悬了几年的心暂时放下了。