求教连铸中包非正弦振动系统控制原理？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求教连铸中包非正弦振动系统控制原理？

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求教连铸中包非正弦振动系统控制原理？

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2013-04-16 17:04:04

今天去钢厂看到中包系统正在调试，就看了下，感觉非常惊奇，在中包台的四角分别立一枚硬币，居然振动不倒？
问了下师傅，说是用伺服电机搞的，有四个伺服电机，分别在中包的四个角的位置，用西门子300的PLC。我就在想这个控制怎么做到的？
首先，非正弦的动作是速度控制还是位置控制？力矩怎么保证？（非正弦就是指中包的位置曲线（位移传感器检测）显示出来是一个非正弦波形，当然正弦也是一个道理。）
另外，四个伺服电机如何同步？
因为时间比较匆忙，忘记看是否有用到运动控制器。求高手解惑了。谢谢了

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