设备采用KND数控系统,驱动器参数调试实践一例。
为什么要调试驱动器的参数呢?因为,设备驱动器没有更新,还是原来的驱动器,但是机械的传动结构进行了改动。就是说,机械的传动比发生了变化。
原来机械传动比是70:1的;现在改为64:1的。
其实,所有的参数里面,就是0---59个参数。要改动的就是2个参数,就是PA12;PA13
这里的两个参数就是电子齿轮比。
原来的PA12是875;PA13是471.(传动比是70:1)
改后为PA12是800;PA13是471. (传动比是64:1)
具体算法是:PA12 64×875=5600 5600÷70=800
PA13 471
实际运转,正常。
.