通过dp协议控制发送047fH,设定速度W#16#2000，有时电机不启动,,,在用BOP面板转换为手动控制模式后，按下启动绿色按键后，电机按5Hz开转，再切换回自动模式,电机按自动设定的25Hz开转,然后程序控制启动停止变速就正常了,麻烦解个惑? 在网上也没找到驱动程序的实例，能发个下载链接么？

我编程的时候就是这么干的，在启动指令到的时候先发47eH ，等反馈的pzdr1为fb31的上跳沿再发47fH，有时变频器就启动不了，我在线监视发现 启动不了时都是pzdr1不等于fb31，
这时再手动发一个47fH变频器就启动了，然后停启指令就正常了，求大神解释……
还有一个现象就是有时发送停止指令，偶尔也会不停，监视控制字却已变成47eh


未完全停止时发脉冲启动指令无效，若再次发脉冲启动指令又可以启动，求指教