某机床五轴(TRAORI)定摆角加工（A16B16....），Auto 方式加工中单段暂停，JOG方式分别开动A、B摆角移开零件（任意位置，假如开至A0.56 B1.56），直接切到Auto方式继续加工，机床自动调用REPOSA断点返回将机床返回了断点（A16B16....）继续运行程序正常，但遇到后续程序中只有单个摆角运行的程序时（比如Ｘ...Y..Z..B-16)，没有运行指令的摆角（A摆）也一起运行，而且把前面ＪＯＧ方式开到的位置值A0.56 当成终点位置进行插补联动，发生严重的错误轨迹！将零件筋条切断，导致重大质量事故。
该问题在大部分机床不会出现问题，但有的机床会出现同样问题，可以用简单的程序试验即可发现：
N1 TRAORI
N2 T1D1
N3 G54
N4 G01F2000 X100 Y100 Z200 A10 B10
N5 X150 Y200 Z100
N6 X200 Y130 Z120 B-10
试验方法：
1）N4段或N5段单段执行后暂停，JOG方式分别开动A、B摆角到任意位置，比如A2、B3
2）直接切到Auto方式继续加工，机床自动调用REPOSA断点返回将机床返回了 断点（X..Y..Z..A10 B10....）继续运行程序正常
3)N6程序中只有单个摆角运行的指令B-10，但没有运行指令的摆角（A摆）也会一起运行(A应续效为A10不动），而且A摆会走到前面ＪＯＧ方式开到的位置值A2 ，最终为A2 B-10（正确应为A10 B-10）发生严重的错误轨迹！
目前我们在大部分机床试验多正常，但也有机床出现上述错误情况，检查对比了相关的参数、PLC没能发现问题，无法解决，出现问题的版本NCU7.4.15；NCU6.5.39，但NCU6.5.39也有不出问题的机床，也不太像版本问题，请教专家帮忙分析指点迷津，谢谢！

上述方式中，程序中补上AB摆角指令，或在JOG方式下采用REPOS断点返回键，将机床开回断点再切换到AutO方式继续加工，都不会出现问题，只好暂将数十台西门子840D系统五轴机床统一为该方式。但我们还是急切需要技术上彻底解决上述缺陷的方法，拜托啦！谢谢！