回复:西门子6SE70系列矢量控制器运行怪事

keene426

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发布于 2013-04-18 09:12:05

2楼

版主这个说法很正确,现在问题已经解决了。说一下解决的过程,也请大家说说,这其中的原因。
首先,是因为前段时间一直报编码器故障F053,我们也检查了编码器的连接线,联轴器、编码器的主轴转动都很正常。但是还是会偶尔还是会出现故障F053,没有办法了,只好把P806改了,将矢量控制转为速度控制。运行一周左右没有出现任何问题。心中还有一点窃喜!
但第二周,也就是清明节检修后(当时请假回去了,没有参与检修),电工说是清洁了电机后座风扇与编码器联轴器检查等。就开始出现上述这个问题,由于出现的频率、时间不确定,跟踪了一上午没有等到。下午又出现了半个小时。因为不能停机,坚持生产到下班后进行排查。开始我也怀疑是输入信号有问题,便将两个变频器的Profibus通讯地址对调了一下。次日,开机在同一电机再次出现转速增加的现象,一小时后现象消除。没有办法,下班停机后再次检查,这次将两个辊的电机及编码器对调接到变频器上。第二天再运行,下午时分同一电机再次出现转速增加的现象,故障一直持续到下班。
通过这两次调整,判断矢量控制器的给定信号没有问题,变频器没有问题。那问题一定出自输出线到电机这段上。下了狠心,安排电工把电源线与编码器线都检查了一遍,把电机也检测了一下,没有发现有什么不正常的。那目标再次盯在编码器上,好在备用的编码器还有,虽说现用的编码器也刚换不久,还是更换了一个新的编码器上去。现在生产了两天,没有再次出现转速“无缘无故”上升的现象了。
昨天,将拆下来的编码器检查了一下,发现这个编码器安装后盖的地方少了一个防尘圈,码盘上上面有一些细小的灰尘在上面。由于这一批同时买了近20个编码器,本来是想五一加班全线更换的。发现了这个问题后,立即与采购联系进行了换货。
如果再运行几天没有出现同类现象,基本上可以判断是编码器原因引起的故障了。但是有一个疑问就是,将P806设为1后,当编码器出现故障后,将矢量控制转为速度控制,这个过程是不能逆转的。只有等停机后出现一个故障,经复位后才能恢复矢量控制。并且转换后会保持故障发生时的运行状态。那为什么速度会增加呢?并且在停机时也没有出现故障代码。所以当问题出现时,虽然没有对生产造成严重影响,加上没有故障代码,才是使我们检查有了“富余的”时间。要是有故障代码没有处理或者造成停机无法生产,可能现在也没有这么“淡定”的坐在电脑前写这个贴子了。
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