yming兄，
“要和DP一样建立轮询机制！”，意思是要循环的发送pkw，查询类似于像控制字（r0052，r0053）状态字（r0054，r0055）这些吗？
那我可不可以将pkw的字长设置为0呢（P2013）？这样编写程序的时候会简单好多。
例如发送：
02 0A 00 04 7E 00 00 00 00 00 00 72
02 0A 00 04 7F 00 00 00 00 00 00 73
这样的报文，可以吗？
还是说必须建立轮询机制？？？

ps:关于用labview的问题，因为设备上的其它模块都是用labview编的程序，所以也希望把电机的控制界面做成labview的。。
pps：labview好像确实没有uss库，要自己编，唉。。。