发布于 2013-04-19 05:59:17
2楼
垂直轴也叫重力轴通常会有这种现象,重力轴通常是靠电机的抱闸来实现控制重力下滑,但这种控制方式也就是抱闸的开关条件若不合理就会发生楼主所述现象,抱闸是通过电机本身的制动器来实现,因此它的动作速度不是很快,在电机使能上电时,抱闸处于打开状态,但在驱动报警时这中包含急停状态,如抱闸未在此时动作就会发生所述现象---下滑,所以楼主该看看设备的抱闸控制条件。
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