发布于 2013-04-19 20:35:28
1楼
你已经很确定超声波传感器送过来的数据是5632---27648?如果已经确定,可以用FC105先预处理一下,将其转换成0.0-27648.0,然后转换成整数,再用FC105将其转换成你需要的工程量。
OB100、OB101、OB102可以用来初始化PID(也可以用其它方法初始化PID),OB35主要是配合你的PID采样时间,用其它循环中断也可以。
呵呵,这款超声波传感器我没有用过,建议多看看说明书,或者咨询一下供应商、生产商!
佛对我说:“你的痛苦来自于你的欲望,没有欲望也就没有痛苦!”