谢谢n侠。
不过，由于之前不怎么使用STL指令，一直用的LAD指令。有些地方还要请教下：我在同一个程序块中如何两次使用循环指令？
刚才试了下，发现程序报错了，错误提示，当前块中已存在跳转标签NEXT。不知如何修改？
程序如下：
程序段1：
LAR1 P#0.0
L 10
NEXT: T %LW20
L PID [ AR1 , P#516.0 ]
T MD [ AR1 , P#500.0 ]
+AR1 P#4.0
L %LW20
LOOP NEXT

程序段2：
LAR1 P#0.0
L 6
NEXT: T %LW22
L PID [ AR1 , P#580.0 ]
T MD [ AR1 , P#540.0 ]
+AR1 P#4.0
L %LW22
LOOP NEXT