我在同一个程序块中如何两次使用循环指令？
------可以的，把程序复制一下，放到下面，修改一下PID的起始地址和M区的起始地址，还要修改一下循环标签！临时变量LW20可以不修改，只是暂存循环次数，循环完成临时变量就释放了，LW20可以给下面的程序再次使用。

刚才试了下，发现程序报错了，错误提示，当前块中已存在跳转标签NEXT。不知如何修改？
------程序段1和程序段2的循环跳转标签NEXT重名了，把程序段2的NEXT修改为NEX1，试试看。


不知道临时变量LW20前面的百分比符号哪里来的？你自己添加的？还是系统给你自动添加上去的？LAD的指令不是太全，有些功能无法实现，STL指令是最全的，可以做一些LAD无法完成的工作。楼主可以学习一下STL。