这个论题关注几天了，要是以前，一提到变频器控制电机驱动起重机的应用，就有讲是否能靠动力实现悬停的问题。那时我没有异步电机的变频器控制连续堵转控制实验的经验，所以，也不知道行不行。看到激烈的争论，有说行的，有说没戏的。自己也将信将疑的，很是疑惑和迷茫。这次讨论也没人提着问题了。

异步电机连续堵转（不是瞬时的）转矩，一般不要超过电机额定转矩的60%，还是可以的，否则就会控制不住，打摆子。同步电机没试过，以后有机会试试看，是否比交流异步电机要好，不知道了。其实就是直流电机，连续的额定转矩堵转，也是有问题的，堵转时间长了，碳刷和换向器会被粘上的。

由此，起重机的悬停，仅靠动力制动的连续堵转根本不可能，除非电机额定转矩比负载转矩大1倍，否则，一定要用机械抱闸或电磁抱闸的配合控制。

另外一个问题，以往传动版区在讨论起重机控制，有说变频器和电机的连接可以不要编码器，采用无编码器的控制。这个论点，曾经也是讨论的热点。那么，无编码器的起重机控制没编码器反馈到底行不行？我认为。从起重机控制过程的基本原理来说，没有编码器反馈控制，在悬停过程、升降过程的起步，还是有问题的。除非电机的容量选的比负载要大1倍，否则，就可能要溜车或起升不起来。

这也正是上面有网友提到的，起重机控制系统选型时，电机容量要选的比实际负载转矩要大一些。其实就是解决堵转时的起步控制不至于出现溜车现象。电机转矩大，控制和抑制溜车会更容易些。