回复:s7-200接单圈绝对值编码器

winter938

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发布于 2013-04-22 09:02:22

10楼

圈数加减判断应该是对编码器的数值在一定范围内进行,而不是某一个确定的值,因为扫描时你可能错过那个确定的值,比如楼主想要的0点判断,实际上可能上次读到255,下次读的不是0而是1.算算楼主提供的数据就可以证明这一点:3 round/sec, 256 code/r, 1.3 ms/code, 8 ms/scan
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guzhang

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