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儒雅的小金人

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-04-25 09:12:09

5楼

增量数据:r482. 电机转一圈,r482的数据增量为:一圈脉冲数*(2^P418)。r482断电即清零。
绝对数据:r483。数据是:原始数据*2^P419
r483的数据,需要在编码器的控制字中请求才能显示。参考参数P480\r481
http://lvqd.blog.163.com
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guzhang

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