510 识别到耦合
原因
引导启动：
引导启动时，对当前转子位置和编码器读取的位置信息进行比较，两者偏差大于45度，, P1011[10]。
运行中：
加速度/速度方向与扭矩/力的方向不同。
可以通过P1645和P1646来设置监控。

措施
- 此外该报警也会在闭锁的轴上发生，检查报警605“转速控制器输出限制”类型的故障原因。
- 必须在成功消除故障后才能再次接受运行，否则会有运行失控的危险。
引导启动：
- 偏差的原因是编码器局部脏污或编码器或者编码器电缆的安装故障。
运行中：
- 负载强烈摆动时，监控(P1645)的延迟扩大。
- 注意：P1645中的值影响轴运动的持续时间，通过再生耦合释放，直到响应故障。
- 检测编码器：安装、污染、绝对值信号故障、丢失的脉冲、编码器电缆