回复:西门子6SE70系列矢量控制器运行怪事

keene426

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发布于 2013-04-28 07:34:41

18楼

quote:以下是引用wdc在2013-04-25 21:14:19的发言:
quote:以下是引用Robert 211在2013-04-22 14:43:37的发言:
生产线上的一组S辊上两个电机本来是同步运行的,在程序里也是通过同一个数据分别给两个变频器的P443.1 在程序上不存在数据不一样的情况。但是最近一段时间来,有一个辊的速度会突的提升上去。
(本来两个变频器都是42Hz的频率,出现问题时其中一个变频的频率为46),由于速度差造成的摩擦很大,使产品表面划花。奇怪的不在这里,而是有运行一段时间后(有时半小时,有时几个小时),变频器的频率又会回到正常频率上来。并且频率器也不会报故障。

----- 是否有可能S辊上两个电机的机械负荷不均衡造成?一台电机出力偏大,另一台电机出力偏小呢?

我的生产线施胶辊就碰到这种情况,出力大的电机速度慢,出力小的速度快,我检查过辊径正确,主辊张力控制而从辊下垂控制,原来都可以同步的,现在不知道什么原因?

其实我们生产线与你所说的情况的相似,我们生产线跑的是镀锌钢带,由于钢带本身的不易拉断与不易延展性。所以全线的张力控制是通过组辊之间的速度差来产生的,这可能与生产纸品的设备不同。所以用来控制(稳定)张力的电机功率比较大,而其前后S辊(两个电机分别带两个辊组成) 的功率就比较小一点,通过矢量控制时,赋于前后S辊的转矩值也比较小,一般只取到30%左右。具体控制时,假如主张力辊以10米每秒的速度、100%的转矩量运行,则其前一组S辊的速度会略低于10米,转矩也只取30%左右。而后一组S 辊则以略高于10米每秒的速度运行,转矩量也取30%。这样主辊速度快出力大,将会带动前一组速度略慢的辊以10米的速度”稳定“运行。而后一组辊虽然速度快了一点,但它本身的转矩低,并不足以影响主张力辊的速度,也只能”跟随“ 主张力辊以10米每秒的速度运行。
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