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回复：应用探讨——S120 主从控制方案以及实际应用讨论

远方的山

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2013-04-28 08:47:43

57楼

两台单机S120带减速电机相对安装在轴两端，Profibus通讯通过S7-300控制。s120主机p1300=20速度控制，从机p1300=22转矩控制，CPU通过PZD报文控制起停，给主机设定转速，并把主机r79转矩值给从机作为转矩设定。不处理直接MOVE传送即可。
由于两台单机S120带减速电机相对安装在轴两端，其旋转方向相相反，电机转向应该是相反的，转矩值需要反向，需要利用从机S120里的自由功能块，将发送过来的转矩给定值乘以一个负号，就行了。实现起来非常方便，控制字里的相关方向控制位不需要改动，就保持默认原状态即可。这样的话，转矩方向就只由你加的那个自由功能块中的“负号”来决定了。
山积而高，泽积而长。
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