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回复：采用增量式算法编写S7-1200PID程序，成功解决调试自带内部PID烦恼，大家都来看看哟，我会将我的程序上图的

二无

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普通如何晋级?

发布于 2013-04-28 13:35:01

34楼

quote:以下是引用伊默在2012-06-11 09:57:57的发言：
一般用开环值来做。比如控制收放卷的浮辊张力。当你已经测出来了它的直径，而且你也知道你的设定线速度、收放卷的减速比例、额定转速等，那么在启动的那个扫描周期你就可以直接计算出来相应的角速度（即通过这个开环给定就能让线速度匹配），然后以此为t=0时刻的给定做增量调节…… 另外一种在牵引处的浮辊控制，因为牵引辊的直径是恒定的，那么开环计算就更简单了！

伊默提到的“控制收放卷的浮辊张力”我最近也在做，总是做不好，能否指教指教，13861897135.

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