由于两台单机S120带减速电机相对安装在轴两端，其旋转方向相相反，电机转向应该是相反的，转矩值需要反向，需要利用从机S120里的自由功能块，将发送过来的转矩给定值乘以一个负号，就行了。实现起来非常方便，控制字里的相关方向控制位不需要改动，就保持默认原状态即可。这样的话，转矩方向就只由你加的那个自由功能块中的“负号”来决定了。

----- 57楼朋友，两台单机S120带减速电机，在无联轴的状态下，分别做上电冷调试的时候，就分别定义了各台电机生产的正方向。 即：两台单机S120的速度给定方向相同时，从轴端看两台电机旋转方向相反，但是从生产的正方向来观察两台电机的旋转方向是相同的。

所以，主机发送过来的转矩给定值，不需要乘以一个负号，就可以发送给从机作转矩给定！