主机在调节过程中，转矩有可能时正时负，尤其是需要快速调节特性的系统。直接将主机转矩输出值设置到从机的转矩限幅器时，从机在“主机转矩为负”时输出为零，此时会脱离转矩平衡状态，表现转矩、速度波动大等现象。

----- 58楼朋友，主从控制通常主机与从机的步调大体上是一致的，也就是说：转矩是正值，主机与从机均为带载电动状态；转矩是负值，主机与从机均是减速发电状态。

我想，直接将主机转矩输出值设置到从机的转矩上限幅，不经过取绝对值的环节，仅限制从机的转矩上限幅。从机的转矩下限幅采用默认设置，我们不做任何修改。从生产的正方向来看，从机的转矩上限幅始终跟随着主机速度环的转矩输出值！

纸机传动线的项目，我们都按照上面的办法来做从机的转矩上限幅。你看，我们的想法怎么样？