厂家推荐的位置控制接线图包括：伺服ON,指令脉冲禁止信号。
当伺服ON有效之后，伺服电机得电，可以接收指令脉冲转动。
当伺服ON无效时，请问伺服电机有没有锁紧力？能不能接收指令脉冲？

关于指令脉冲禁止信号：
若伺服电机正在运动中，PLC使得指令伺服驱动器的脉冲禁止信号有效，是不是伺服电机会立即停止？
若不想利用指令脉冲禁止信号急停伺服电机，可否用PLC 指令R SM67.7 1，PLS 0来停止PLC输出脉冲，使得伺服驱动器受不到信号而停止。
关于伺服ON信号：
在实际使用发现伺服ON有效后，即使伺服电机未运动，伺服系统对外界的电磁干扰也较强。
可否在每次运动完毕后等待一段时间，然后让PLC使得伺服ON无效，而降低伺服的干扰？
而当伺服需要运动时，首先让PLC使伺服ON有效，然后再由PLC发脉冲，这样降低伺服空闲期间对外的干扰？