我想用PTO通过驱动器控制伺服电机，但计算的脉冲数不是整数，所以想通过编码器将转过的脉冲数反馈给给PLC进行校正，我也不确定是不是需要用这样的反馈。
还有就是驱动器有A+A-B+B-Z+Z-的编码器输出口，能不能采用其他的输出方式
增量分辨率视评估方法而定 每圈内的分辨率128 正余弦周期
绝对测量范围旋转 4096 圈
数值绝对精度视评估结果而定 1) ±0.0889°
增量位置精度 ±0.0222°
信号波形 正弦
电源电压 7 ... 12 Vdc
最大电源电流 60 mA （无负荷）
最大角加速度 200000 rad/s2
1) 为计算绝对值在同步处理增量位置，对驱动放大器的评价精度可能提高。这种情况
下，此精度符合增量位置。