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回复：S120里面1000LU/min给定速度，假如说电机10000LU为一转，那么我给定的数值22是还要乘以1000才算给定

冬日

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2013-04-29 23:21:39

3楼

楼上怎么搞定的？
你应该是位置环控制的，那么你的1000LU/min给定速度怎么实现的？用于速度限幅吗？
If anything can go wrong, it will.
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