回复:请教关于编码器与S7-200的通信问题

shandongsonny

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发布于 2013-04-30 15:00:26

7楼

quote:以下是引用芳季在2013-04-29 20:52:19的发言:
不整数很正常。
你算出,一个脉冲,须要伺服转多少角度就可以了。然后剩下的不整的数值改写成分数形式,用伺服的电子齿轮达成。

还是不太明白,设计要求是精度要求1mm/s,行程5000mm,用同步带传动,电机连的带轮直径是60mm,怎么取精度啊呢,貌似怎么取总有个π甩不掉,算出的脉冲不是整数
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guzhang

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