两根进给轴+一个模拟主轴，两个进给轴分别配置第二编码器（fagor光栅），模拟主轴为第三方编码器TTL-1024线，增量。（无锡生产），硬件连接方式X2接口连接到DMC20，分别分到SMC20.SMC20，SMC30三个模块，拓扑结构正常。
手动配置后两个进给轴正常工作，主轴SMC30绿灯，但是有26002伺服分辨率报警，检查31020.P408.P425都是设定1024线，实在找不出问题。
后用STARTER软件配置第三主轴，全部清掉重新拓扑，然后软件上载驱动信息，拓扑结构正常，首先配置驱动3，Z轴7063抱闸电机，正常。然后配置驱动2，设置P140=3，P188=1，P189=2。 X轴第三编码器的参数被开出来了，退出专家数据，连接configuration DDS 这时出现配置不允许报警。
注：手动设置参数的时候，P9=3改 P140=3，P9=4改P188=1 P189=2，然后把P9改为0 这时报警缺少组态固件，后我手动设置编码器固件，可恢复正常。但是最后还是出现26002报警。
求大神分析：802D SL VALUE版本是不是不支持第三编码器？还是我的STARTER软件有问题。
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