发布于 2013-05-02 15:51:36
19楼
提供一种控制思路,供参考:
1)你的变频器全频运行时,如果3个阀门都是全开的话,肯定能够满足每个管道的流量要求。
关于这一点,在变频器和泵的选型时,我想是毋庸置疑的。
2)在1)满足的条件下,把PID的输出值分成三个部分,
怎么分?这是关键!
根据各个管道的流量设定动态分配权值参数,如果三个管道的管径是一样的,即意味着三个参数的比例关系是和设定值得比例关系严格成比例的。
例:管道1,SP=50 m3/h
管道2,SP=60 m3/h
管道3,SP=70 m3/h
管道1的阀门设定比例为:LAN*50/180
管道2的阀门设定比例为:LAN*60/180
管道3的阀门设定比例为:LAN*70/180
最后通过0~50的反标定块把三个设定止,转到AO去给阀门控制信号就可以了。
莫等闲,白了少年头,空悲切!