车间有三台需要位置控制的电机，对速度精度要求不高。原来调试时用的是编码器矢量控制。后来有一台生产中编码器有问题，就直接改成无编码器矢量控制继续生产。改成无编码器矢量控制后，电机启动时，变频器有较大的尖锐电磁噪音。有的时候启动时报过流停机。原来以为电机抱闸有时打不来或有机械卡阻。后来检查都没问题。后来检修时，把控制方式改成V/F控制和带FCC的伏频控制，电机启动时尖锐的电磁噪音消失了，也没再出现启动过流故障了。为了减少编码器部分的维护，把另外两台电机也改成了带FCC的伏频控制。
不知是在调无编码器矢量控制时没调好还是G120无编码器矢量控制的矢量计算不准确。个人认为在不需要速度精确控制的场合，原始的伏频开环控制稳定性比矢量控制要好。
不知个人总结对不对，希望大家多多指教。