等电位，这是西门子传动手册中，在讲述设备安装指导EMC准则时，提到的准则之一。他是什么意思呢？就是说，对于一个传动系统，有电气柜、操作台、主机、还有电缆的敷设金属桥架或金属管道、沟槽等等，把这些部分用导电体大面积连接，使系统所有单元导电的外壳电位相等。

大家在做系统安装、布线、调试时，都按照等电位的准则做了吗？我所以提出这个问题，是因为我遇到了一个因为没有等电位连接，导致系统工作不正常的问题。说来共享。希望对大家有所启示。

问题描述：

这个系统是两台电机控制组成的系统，一台电机由西门子的工程型变频器6SE70控制，另一台电机是由西门子的通用型变频器MM440控制。两台传动系统共用一个控制电源（DC24V），他们的模拟量信号是共地的。开关量信号都是干触点，使用各自装置内部提供的DC24V，自成回路。

需要说明的是，6SE70的外壳（PE端）和自己控制信号的参考电位M是有耦合的，也就是直流低阻状态，而MM440的外壳（PE端）与自己控制信号的参考电位M是没有耦合的，直流高阻状态。如果两个系统的控制信号M共地，就等于把MM440的M点与PE点耦合了。

这样的系统，在上电以后，MM440的那个控制，只要合闸，就停不下来了，查看开关量控制端口（内部参数的状态字），显示全是“1”，而实际MM440的开关量只用了1个通道。怎么会是这样？干扰好严重。

检查故障点：

把模拟量信号的端子线拆除，使两系统M不共地，只给开关量信号（干触点信号），MM440工作正常。再测量从控制电路来的M参考电位与MM40的PE端，高阻状态（万用表的通断档），嗯？问题找着了！，两套柜体（6SE70的与MM440的）没有等电位连接。

处理：将两柜体用10mm平方截面的导线连接，再上电启动，MM440运行正常了。ok。

等电位的安装接线在这个系统是必须的。也许有时候，一个传动的系统，等电位的安装接线，其重要性还不明显。对于多个传动，控制信号共地的系统，等电位的问题就非常突出了。