各位前辈，大家好！我最近遇到一个让我非常头疼的问题，希望各位老师能够不吝赐教！先谢谢大家了！
我现在正在汽车厂里做库卡机器人滚边项目。CPU用的是315-2DP，下面挂2个库卡机器人，还有四个日本的SMC阀岛模块（就是类似于西门子自己的ET200之类的模块）。传感器用的是图尔克品牌，有个探头，探头上还有一个指示灯。当传感器的探头检测到金属的时候，探头上的指示灯就会亮（黄色的）。金属离开探头的探测距离后，指示灯就会灭了。传感器通过传感器线连接到从站模块（SMC的阀岛模块）上（传感器线的两头都是那种已经做好的了，对准插入，然后拧紧），然后模块上对应的 I 点指示灯会亮（绿色的），程序通过profibus也会收到对应的 I 点信号。我遇到的问题有两种：
1，当传感器检测到金属的时候，传感器上的黄色指示灯亮了，模块上对应的 I 点的绿色指示灯也亮了，但是程序里有时候收不到对应的 I 点信号，此时也没有任何网络问题。遇到这种情况，我先把模块的24VDC电源断掉，然后重新上电，好了，一切恢复正常。可是隔几天之后又会出现这样的问题。
2，当金属离开传感器的探测距离的时候，传感器上的黄色指示灯灭了，模块上对应的 I 点的绿色指示灯也灭了，可是在线监视，发现程序里面有时候居然有对应的 I 点信号，这个时候也没有任何网络问题。遇到这种情况，我先把模块的24VDC电源断掉，然后重新上电，好了，一切恢复正常。可是隔几天之后又会出现这样的问题。
这两种问题都会导致严重的后果，在这里就不说了。
我硬件诊断，发现CPU经常调用OB82和OB86，以下我摘抄两天诊断信息：

Event 5 of 10: Event ID 16# 38C4
Distributed I/Os: station return
Address of the affected DP slave: station number: 1
DP master system ID: 1
Log. base address of the DP slave: Input address: 2045（该阀岛被CPU默认的诊断地址）
Log. base address of the DP master: 2047
Requested OB: Rack failure OB (OB86)
Priority class: 26
External error, Outgoing event
05:16:32.090 PM 05/03/2013


Event 8 of 10: Event ID 16# 3842
Module OK
Module type: Distributed I/0s
Input address: 2045（该阀岛被CPU默认的诊断地址）
User information available
Diagnostic interrupt from substitute
Requested OB: Diagnostic interrupt OB (OB82)
Priority class: 26
External error, Outgoing event
05:16:32.048 PM 05/03/2013
这两条诊断信息我大致能够读懂，就是说诊断地址对应的从站出现了错误并且激活了诊断，另外还出现了扩展机架故障，从站故障等等。可是我觉得这样太笼统了，哪位前辈能够给我一些具体的建议和措施呢？
总之，就是从站模块有时候不能正确地刷新它的 I 点信号，但是同时又没有出现任何网络问题。
我想尽了各种办法，比如防干扰，硬件组态等等，可是老问题还是会出现。项目快要投产了，现在真的是心急如焚啊！

希望各位前辈能够教教我！
我不知道怎么给悬赏分，我是新用户，不怎么会玩这个，还请各位前辈见谅！
急盼回复！谢谢！